机械翼系统 · 白模元件清单与技术说明

以上为运行中模型的实测统计（scene.traverse 逐件累加），非设计估算值。全部几何体在页面加载时由 JS 现场生成，工程内不含任何 .glb / .obj / .fbx 或贴图文件。

01装配层级

模型由「中央背板总成 + 左右翼总成」构成，两翼完全对称，均以关节中心为局部原点。每个单侧机翼内部再分为两个分总成：关节分总成（承载与驱动，折叠时不动）与羽扇分总成（可折叠的叶片束）。

02元件明细

2.1 中央背板总成（15 件）

2.2 关节分总成（每侧 34 件网格 × 2）

2.3 羽扇分总成（每侧 93 件 × 2）

03白模材质分级

白模不做任何贴图与颜色，仅用 4 级明度区分结构层次，便于观察形体关系。下表为各级材质在模型中的实际占用元件数（实测）。

另叠加一层 EdgesGeometry 边线（共 98 条 LineSegments，色 #7F8482，透明度 0.42，折角阈值 26°），用于强化机械转折；可一键关闭得到纯素模效果。

04关键几何参数

05尺寸实测与图纸对照

页面 HUD 中的尺寸卡片同样显示「实测值（图纸标称值）」，改任何一个建模参数后重新加载都会自动重算，不存在写死的数字。

06机构与动画

6.1 折叠机构

折叠是单一参数 p ∈ [0,1] 驱动的四自由度联动，同一套逻辑同时作用于羽片与结构肋，因此两翼严格对称：

• 扇面收拢——每片羽片绕自身羽根铰在扇面内旋转，向 −84° 方向聚拢，收拢系数 0.08（张角跨度由 148° 压缩到约 12°）；
• 叶面贴合——每片羽片再绕自身长轴扭转 44°，使叶片由「面朝前」转为「侧立贴合」，成束后不互相穿插；
• 整体后倾——羽扇分总成绕 X 轴后倾 34°，使羽束贴向背部而非垂直悬空；
• 结构肋同步——5 根主结构臂按 1.06 倍系数同步收窄，保持与羽片的相对位置关系。

折叠过程中关节分总成（关节盘、电机、液压杆、支撑臂）保持不动，与「关节承载、羽扇折叠」的机构逻辑一致。可用底部滑杆或 F 键往复查看展开与折叠两种状态。

6.2 装配 / 拆解动画

「零件按序飞入拼成整体」与「整体散开成零件」两个效果共用同一个装配度参数 ASM.p（0 = 装配完成，1 = 完全散开），二者互为逆过程，因此也可以用滑杆停在任意中间状态做爆炸视图检查。

• 可动零件筛选——排除「母件本身也是网格」的子件（如结构臂上的端铰与加强肋，共 20 件），否则位移会与母件叠加；边线作为网格子对象自动跟随。
• 散开方向——以模型中心为原点取径向，再叠加 +0.45 的 Z 向偏置，使各层在纵深方向同时分离，散开时能看清「主羽 / 覆羽 / 结构肋」的前后层次；方向会换算到各零件的父级局部空间，因此折叠状态下同样成立。
• 按序飞入——每件带独立时间窗：中央背板 0.03 → 关节分总成 0.15 → 主结构臂 0.34 → 羽片由内向外 0.54→0.92，配合 easeOutCubic 曲线（起步快、落位稳）。
• 姿态精确复位——旋转量取 sin(π·e)，在 e = 0（到位）与 e = 1（完全散开）两端严格归零。实测装配完成后零件位置误差 0、姿态误差 4e-8，因此不会影响折叠动画的基准。
• 相机联动——镜头随装配度单调拉远（散开 +48% / 飞入 +26%），保证飞入与散开的零件都收在画面内；装配完成时严格回到各视图的预设距离，图纸视图的取景不受影响。
• 页面开场默认播放一次装配动画；A 装配、X 拆解，或拖动滑杆手动控制。

07视图与交互

说明：正/侧/俯视之所以采用长焦而非透视，是因为翼展方向与视线重合时透视放大会达到 1.45 倍，导致侧视图轮廓与图纸的平行投影对不上。

08工程实现与性能

• 几何生成策略——圆角盒由立方体顶点向内核收拢得到（roundedBox()）；羽片为 Shape + ExtrudeGeometry 刀刃型截面，再按二次曲线做微量弯曲与尖端收薄；圆、轴、铰统一由 cyl(r, h, seg, axis) 生成。
• 性能——269 网格 / 38,360 三角面 / 368 draw call，另有 2048² PCFSoft 阴影与 5–13 m 线性雾；三角面数在移动端也属轻载。边线几何按几何体缓存（WeakMap），同排 16 片羽片共用一份 EdgesGeometry。
• 渲染——ACESFilmic 色调映射 + sRGB 输出，半球光 + 三点式方向光（主光投影、辅光、轮廓光），地面仅用于承接接触阴影，颜色与背景几乎同色。
• 单位——建模以米为单位（1 单位 = 1 m），图纸 mm 参数除以 1000 直接使用，最后按翼展 1800 mm 做一次等比校准并居中到原点。

09参数调整指引

10模型视图